Thực đơn
Bậc_tự_do_(cơ_học) Các chuyển động và các chiềuVị trí của một vật rắn n chiều được xác định bởi Biến đổi vật rắn, [T] = [A, d],, trong đó d là một tịnh tiến n chiều và A là một ma trận quay n x n, có n bậc tự do tịnh tiến và n(n - 1)/2 bậc tự do quay. Số bậc tự do quay xuất phát từ chiều của nhóm quay Nhóm trực giao.
Một vật không rắn hay một vật thể bị biến dạng có thể được nghĩ đến như một tập hợp bởi nhiều hạt nhỏ (một lượng vô hạn bậc tự do), đó thường xấp xỉ một hệ thống có số bậc tự do hữu hạn. Khi chuyển động bao gồm các sự dời chỗ lớn là mục tiêu nghiên cứu chính, (VD: để phân tích chuyển động của vệ tinh), một vật thể bị biến dạng có thể xấp xỉ một vật rắn (thậm chí một chất điểm) để đơn giản hóa sự phận tích.
Bậc tự do của cơ hệ có thể được xem như số ít nhất các hệ tọa độ cần để chỉ rõ một hình thể. Áp dụng định nghĩa này, ta có:
Thực đơn
Bậc_tự_do_(cơ_học) Các chuyển động và các chiềuLiên quan
Bậc thầy của những ước mơ Bậc tự do (cơ học) Bậc tự do (lý hóa) Bậc thầy tái hợp Bậc thầy lối sống Bậc tự do Bức tường Berlin Bức Tường (ban nhạc) Bắc Trung Bộ Bắc Từ LiêmTài liệu tham khảo
WikiPedia: Bậc_tự_do_(cơ_học)